kitti:开源自动驾驶数据集
2024-05-04
Kitti数据集:一份用于自动驾驶的宝藏 自动驾驶技术的快速发展离不开大量高质量的数据集支持。Kitti数据集是自动驾驶领域最为著名的数据集之一,被广泛用于各种自动驾驶算法的研究和评估。本文将介绍Kitti数据集的基本信息、数据格式、应用场景等方面的内容。 1. Kitti数据集的基本信息 Kitti数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田技术研究所联合发布的一个用于自动驾驶研究的数据集。该数据集包含了多种传感器采集的数据,包括激光雷达、摄像头、GPS等。其中,激光雷达数据是最为重要的,因为它可