电动小车的循迹原理及设计_电动小车的循迹原理及设计方法
电动小车的循迹原理及设计 本文主要探讨电动小车的循迹原理及设计方法。首先介绍了循迹技术的基本概念,然后详细阐述了循迹传感器、控制系统、驱动系统、电源系统、机械结构等方面的设计要点,最后对整个设计进行了总结和归纳。 一、循迹技术的基本概念 循迹技术是指利用传感器感知地面上的线路、轨迹等特定标记,从而实现自动导航、路径规划、自动避障等功能。电动小车循迹技术的实现主要依靠循迹传感器、控制系统、驱动系统、电源系统、机械结构等方面的设计和优化。 二、循迹传感器的设计要点 循迹传感器是电动小车实现循迹的关